Родился Николай Никонович в 1918 году в деревне Красатинка Октябрьского сельсовета Краснинского района. Он рано лишился родителей. Окончив пять классов Недвижской семилетней школы, Николай стал работать в колхозе имени Кирова. В 1935 году его назначили бригадиром. Он считался одним из лучших руководителей бригады. В 1939 году Андреенкова призвали в ряды Красной Армии. Вначале служил шофером в артиллерийском полку, затем окончил курсы младших лейтенантов. С марта 1943 года командир взвода пешей разведки Н. Н. Андреенков сражается с немецко-фашистскими захватчиками на фронтах Великой Отечественной войны. За мужество в боях был награжден орденами Красного Знамени и Красной Звезды.
Преследуя отходящие за Днепр гитлеровские войска, гвардейский стрелковый полк в сентябре 1943 года вышел к берегам могучей реки. Захватчики напрасно тешили себя надеждой, что смогут отсидеться в укреплениях, сооруженных на правом берегу. Фашистская пропаганда хвастливо называла их «восточным валом» и с восторгом писала о его неприступности. Однако вышедшие к Днепру части Советской Армии, не дожидаясь прибытия саперных подразделений, на подручных средствах форсировали широкую реку и вступили в бой за правобережные плацдармы. Ни непрерывные налеты вражеских бомбардировщиков, ни ураганный огонь из пулеметов не могли остановить натиска наших войск. Первым на этом участке в гвардейском полку форсировал Днепр гвардии лейтенант Николай Андреенков. С группой разведчиков он захватил небольшую полоску берега и закрепился в наскоро отрытых траншеях. Всего восемь бойцов было с ним на плацдарме, но они приняли решение сражаться до конца. Воины понимали, что от их стойкости и мужества зависит успех форсирования реки всеми подразделениями полка. Фашисты обрушили на горстку храбрецов сотни снарядов и мин, а затем около батальона пехоты с танками и автоматическими скорострельными пушками начали атаку. Гвардии лейтенант Андреенков лег за станковый пулемет и метким огнем не давал гитлеровцам приблизиться к позициям разведчиков. Враг выслал вперед танк. Укрываясь за его броней, группа фашистских автоматчиков короткими перебежками двинулась к берегу. Разведчики приготовили гранаты, но танк остановился в сотне метров и открыл огонь из орудия. Оставаясь неуязвимым, он мог уничтожить всех защитников плацдарма. Боец Горелов взял противотанковое ружье и пополз навстречу фашистам. Выбрав момент, когда танк повернулся к нему боковой броней, он метким выстрелом подбил его, а экипаж, покидавший охваченную пламенем машину, уничтожил из автомата. Потеряв до 40 солдат и офицеров, захватчики отошли на исходные рубежи. Но передышка была недолгой. Снова по плацдарму стали бить орудия и минометы, несколько десятков автоматчиков пошли в атаку.
— Гвардейцы, ни шагу назад!— крикнул лейтенант Андреенков. Его пулемет косил фашистов, не давая им сосредоточиться для последнего броска, а когда гитлеровцам удавалось подойти на близкое расстояние, он пускал в ход гранаты, и враг откатывался назад. Под огневым прикрытием разведчиков через Днепр стали переправляться плоты и лодки с советскими бойцами, а вскоре на правом берегу начались бои за расширение плацдарма. Двое суток не прекращались ожесточенные схватки. Гитлеровцы, убедившись в бесплодности своих усилий сбросить наших воинов в реку, перешли к обороне. На поле боя перед позициями героев-разведчиков осталось свыше 100 фашистских солдат и большое количество вооружения. Плацдарм на правом берегу Днепра в районе населенного пункта Келеберда Полтавской области прочно удерживался советскими войсками.
За мужество, проявленное при форсировании Днепра, Указом Президиума Верховного Совета СССР от 20 декабря 1943 года гвардии лейтенанту Андреенкову Николаю Никоновичу присвоено звание Героя Советского Союза.
В январе 1944 года Н. Н. Андреенков был ранен и контужен. После выздоровления его направили на курсы усовершенствования командного состава. Затем он работал в Краснинском райвоенкомате, а после демобилизации в августе 1946 года — в Краснинском райисполкоме. В 1959 году переехал на место жительства в Крым, город Белогорск. Трудился в совхозе «Предгорье» Белогорского района Крымской области. Трагически погиб в г.Белогорск Крымской области в 1968 году.
Имя Андреенкова Н.Н. увековечено на Аллее Героев в городе Смоленске и на Аллее Героев в поселке Красный.