Красный на протяжении многих веков играл роль западного форпоста Смоленска и всегда в числе первых вставал на защиту Отечества. Первое упоминание о нем в Ипатьевской летописи относится к 1165 г.

Начало коллекции Краснинского краеведческого музея положено в 1959 г. учащимися местной школы – членами географического кружка под руководством З.Ф. Ерашовой. Официальное открытие музея состоялось 2 февраля 1963 г., а с 1987 года он работает в двухэтажном каменном здании постройки начала XX в. В 2003 году музею было присвоено имя основателей музея – супругов Ерашовых.